Свой первый автомобиль «Компания вязальных машин Тойода» построила в 1935 году. Серийное же производство она начала в 1936 году, сделав 1404 легковые машины моделей «AА» (с кузовом «седан») и «АБ» (с кузовом «фаэтон») под маркой «Тойота». Они были сконструированы в традициях американского автомобилестроения, причем внешне оформление кузова представляло собой вариации на тему «Крайслер-эйрфлоу».

  Среди технических особенностей первых «тойот»: клапанный механизм ОНУ, гидравлический привод тормозов, рычажные  гидравлические амортизаторы двустороннего .действия, зависимая подвеска колес на продольных рессорах, лонжеронная рама.

  Годы выпуска — 1936—1943; число мест — 5; двигатель: тип — четырехтактный, число цилиндров — 6, рабочий объем — 3389 см', мощность — 65 л. с./48 кВт при 3000 об/мин; число передач — 3; главная передача — конические шестерни со спиральным зубом; размер шин — 6,50—16 дюймов; длина — 4785 мм; ширина — 1730 мм; высота — 1700 мм; база — 2840 мм; колея колес — 1440 мм; масса в снаряженном состоянии — около 1500 кг; наибольшая скорость — 100 км/ч; эксплуатационный расход топлива — около 12 л/100 км.